产品概述：
Motus是一款微型高精度的MEMS IMU。它具有高精度的MEMS加速度计，陀螺与磁场计的组合。Motus支持宽温误差校准，同时可以软件升级到AHRS或INS。
产品特征：
• 高精度MEMS传感器
• AHRS或INS可升级
• 先进的信号处理
• 微型封装
技术指标：
特性 |
加速计 |
陀螺仪 |
磁力计 |
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传感器 |
量程 |
±10 g |
±475 °/s |
±8 G |
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零偏稳定性 |
8 ug |
0.4 °/hr |
- |
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初始零偏 |
< 1 mg |
< 10 º/s |
- |
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初始刻度误差 |
< 0.03% |
< 0.02% |
< 0.07% |
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坐标因子稳定性 |
< 0.04° |
< 0.03° |
< 0.09° |
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非线性 |
< 0.05 % |
< 0.03 % |
< 0.08 % |
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坐标校准误差 |
< 0.05 ° |
< 0.05 ° |
< 0.05 ° |
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噪声强度 |
2 ug/√Hz |
7 °/hr/√Hz |
210 uG/√Hz |
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带宽 |
290 Hz |
200 Hz |
110 Hz |
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特性 |
参数 |
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通信 |
接口（OEM） |
UART |
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接口（封装） |
(RS422 version available) |
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速率 |
4800 to 2M baud |
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协议 |
AN Packet Protocol or NMEA |
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外围接口 |
2x GPIO and Auxiliary RS232 |
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GPIO 电压 |
5 - 20 V |
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GPIO 功能 |
1PPS Input、Sensor sync input |
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硬件 |
工作电压（OEM） |
5 V |
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工作电压（封装） |
5 to 36 V |
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输入保护（封装） |
±60 V |
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功率 |
0.95 W |
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热启电池容量 |
> 48 hrs |
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热启电池充电时间 |
30 mins |
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热启动电池续航能力 |
> 10 years |
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工作温度 |
-40ºC ~ 85ºC |
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防护等级（封装） |
IP67 / MIL-STD-810G |
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MTBF |
200,000 hrs |
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振动极限 |
2000 g |
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振动限度 |
8 g |
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尺寸（OEM） |
31x31x24 mm |
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尺寸（封装） |
42x55x30 mm |
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重量（OEM） |
26 g |
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重量（封装） |
72 g |
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