产品概述：
GNSS COMPASS是一款低成本的GNSS/INS组合导航系统。可提供高精度的双天线GPS偏航，不受限于磁场干扰，在无GNSS信号的情况下可保持高达20分钟的精准偏航。可配置高精度RTK定位功能和即插即用的NMEA 0183和NMEA2000插线接口。
产品特征：
• 8毫米高精度定位（L1/L2 RTK），低配的也可通过Kinematica软件处理以达到同等精度。导向系统支持GPS、GLONASS、GALILEO和北斗
• 全组合导航系统，9轴IMU与GNSS天线系统结合
• 航向精度磁力计计算的系统
• 无需校准或设置，即插即用
• 可选性能和接口，可选的单天线或双天线系统
• 超小尺寸
技术指标：
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特性 |
参数 |
高配版参数 |
导航系统 |
水平定位精度 |
2 m 或0.6 m(差分) |
0.8 m或0.008 m (RTK) |
竖直定位精度 |
3 m或1.0 m(差分) |
1.5 m或0.015 m (RTK) |
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水平定位精度 |
0.01 m(Kinematica) |
0.008 m(Kinematica) |
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竖直定位精度 |
0.02 m(Kinematica) |
0.015 m(Kinematica) |
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速度精度 |
0.05 m/s |
0.02 m/s |
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横滚、俯仰 |
0.4° 0.13º(Kinematica软件处理) |
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偏航 |
0.2° 0.09º(Kinematica软件处理) |
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膨胀系数 |
5%或0.05 m |
5%或0.05 m |
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量程 |
无限制 |
无限制 |
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热启动时间 |
500 ms |
500 ms |
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内置滤波 |
100 Hz |
200 Hz |
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输出频率 |
最高至100 Hz |
最高至200 Hz |
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GNSS |
型号 |
2 x u-blox M8T |
Trimble MB-Two |
支持系统 |
GPS L1、GLONASS G1、 |
GPS L1 L2、GLONASS G1 G2、 |
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更新率 |
10Hz |
20Hz |
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加速度限制 |
4 g |
11 g |
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热启动时间 |
1秒 |
3秒 |
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特性 |
以太网参数 |
串口参数 |
电气接口 |
接口 |
以太网 |
RS422或RS232、CAN bus |
速度 |
10/100 |
2400 ~ 1M 波特 |
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通讯协议 |
NMEA0183 |
NMEA0183、NMEA2000 |
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端口 |
4 TCP或UDP |
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时间 |
PTP或NTP |
1 PPS 输出 |
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时间精度 |
50 ns(PTP)、1 ms(NTP) |
20 ns |
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物理特性 |
电压 |
802.3af或802.3at |
9 ~ 36 V (-40 ~ 60 V保护电压) |
功率 |
1.1 w 2.4w(高配版) |
1.2 w 2.64w(高配版) |
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热启电池容量 |
>24 hours |
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热启电池充电 |
30 mins |
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热启电池寿命 |
10 years |
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工作温度 |
-40ºC ~ 85ºC |
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防护等级 |
IP67 MIL-STD-810G |
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振动极限 |
75 g |
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尺寸 |
672 mm x 190 mm x 73.9 mm |
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重量 |
1460 g /1530 g（高配版） |
1480 g /1550 g（高配版） |
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GNSS COMPASS 官网链接